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智能PID調節器有哪些操作方法？
點擊次數：2592 更新時間：2019-11-07
在工程實際中，應用較為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。智能PID調節器以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能*掌握，或得不到的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用智能PID調節器技術為方便。即當我們不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。智能PID調節器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
智能PID調節器的比例增益KP是比是例度δ的倒數，比例度和比例帶是等效的。現在的PID調節器、DCS系統和PLC系統中P大多指以比例增益。
為了便于理解，可以把PID調節器的比例作用想象為一個雙端指針，如圖1所示。支點在中間（相當于100%比例度），指針兩端沿著偏差標尺和輸出標尺移動，若測量值與給定值重合時，偏差為零，這就是PID調節器的正常工作點，也就是智能PID調節器的控制點，不管比例帶多大，當PID調節器的輸人偏差為零時，輸出總是預設的比例偏置值（50%），輸出值在此值上下變化以減小偏差，支點的位置確定了對于一定的偏差變化輸出的大小，即支點在中間時測量值變化100%，輸出就從0%變化到l00%。將支點向左移，為了使輸出變化100%，則測量值變化減小到50%。也即從設定值-25%～+25%，同理當支點右移時，測量值已變化100%（即從程-50%～+50%），輸出變化僅為50%。
從上述可知比例作用就是智能PID調節器的輸出信號與輸人信號成比例關系，即：△P=Ke+△Pi，即比例調節器就是一個放大倍數（即增益）可調的放大器。比例增益和比例度都反映了調節器對偏差變化的靈敏度大小。在電、氣動調節器（控制器）中都不用比例增益作為刻度，而是用比例度來刻度的。
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